Die Stadt Warendorf besticht durch ihre prächtigen Bürgerhäuser, altes Fachwerk, verwinkelte Gassen und die nahe Lage zur Ems. Nicht umsonst ist der historische Stadtkern der einstigen Hansestadt besonders bei Besucherinnen und Besuchern beliebt. Aber die Stadt ist nicht nur aufgrund ihres malerischen Stadtkerns weit über die Grenzen des Münsterlandes bekannt. Warendorf ist die Stadt der Pferde. Neben dem Nordrhein-Westfälischen Landgestüt beheimatet die Stadt Warendorf auch das Deutsche Olympiade-Komitee und die Deutsche Reiterliche Vereinigung. Aber auch für Freizeitreiter und -reiterinnen gibt es in Warendorf zahlreiche Sand- und Waldwege, die zusammen mit dem Pferd erkundet werden können. Wer nicht mit dem Pferd unterwegs ist und statt dessen lieber auf das Fahrrad setzt, kommt in Warendorf ebenfalls voll auf seine Kosten. Warendorf liegt inmitten der malerischen Münsterländer Parklandschaft und bietet zahlreiche Möglichkeiten für ausgiebige Radtouren.

Der rund 4 Kilometer lange Stadtrundgang durch die Warendorfer Innenstadt verbindet die wichtigsten Sehenswürdigkeiten der Kreisstadt. Direkt an der Ems gelegen vereint Warendorf auf besondere Weise städtisches Flair und naturnahe Eindrücke. Ein architektonisches Highlight bildet der historische Marktplatz. Passend zur Bedeutung Warendorfs als Stadt des Pferdes gehört auch ein Besuch des NRW-Landgestüts zur Route.